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신카박 현대차 휴머노이드 ‘아틀라스’…고난도 기계 체조 척척

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작성자 행복이
댓글 0건 조회 70회 작성일 26-05-07 03:31

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신카박 현대자동차그룹의 로봇 계열사 보스턴다이내믹스가 실제 제조현장에 투입될 휴머노이드 ‘아틀라스’의 개발형 모델 작동 영상을 처음 공개했다.
지난 5일(현지시간) 자사 유튜브 채널에 게시된 이번 영상 속 아틀라스는 물구나무 자세로 시작해 두 손만으로 전신을 지탱하며 몸을 수평으로 유지하는 고난도 동작을 수행했다. 이어 두 손으로 몸을 받쳐 ‘L’자 모양을 만드는 ‘L-시트(L-sit)’ 자세를 약 5초간 유지한 뒤 정자세로 일어섰다.
이러한 동작은 단순한 반복을 넘어 상체와 코어, 팔 관절을 동시에 정밀하게 제어해야 가능하다.
이번 영상은 접지 면적이 작은 양손으로 전신 무게를 흔들림 없이 지지하는 보스턴다이내믹스의 기술 수준을 보여주는 것으로 평가된다.
공장 등 제조업 현장에서 무거운 물체를 들고 이동하거나 비정형 자세에서 작업울 수행할 수 있는 역량을 확보한 것으로 보인다.
특히 이번 모델에는 로봇이 스스로 움직임과 균형 전략을 학습하는 ‘강화학습(Reinforcement Learning)’ 기반 전신 제어기술이 적용돼 더욱 유연한 움직임을 구현했다.
이 로봇은 실제 제조현장 투입을 목적으로 한 ‘개발형 모델’이다. 지난 1월 세계 최대 전자제품 박람회 CES 무대에서는 작동하지 않는 상태로 전시돼 아쉬움을 남겼으나, 이번 영상을 통해 ‘001’이라는 일련번호를 단 첫 번째 개발형 모델의 자율 학습능력과 유연성을 확인하게 해줬다.
현대차그룹은 앞으로 이 아틀라스 개발형 모델을 미국 조지아주 ‘현대자동차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)’에 투입할 계획이다.
공정 단위별 검증을 거쳐 제조현장에서의 실무훈련을 본격화함으로써 생산 효율성을 극대화할 방침이다.
시간이 소재인 판타지 작품은 인간의 ‘후회’를 집요하게 파고든다. 작품마다 차이는 있겠지만 대부분 등장인물의 시계를 거꾸로 돌린 후 네가 갖고 싶은 게 정말 돈과 명예인지 좀 더 소중한 것은 없는지 묻는 시험의 반복이다. 답이 정해져 있는 이 문제들은 주인공이 물질적 욕망을 추구할수록 또 다른 비극을 발생시켜 끝내 주인공에게 인간적인 가치를 선택하게 만드는데, 그 까닭을 짐작하자면 이 작품들이 전제하는 ‘시간’이란 한 사람이 살고 있는 세상과 그 세상이 모여 만든 질서와 원칙을 뜻하기 때문일 것이다.
그리스어로 ‘카이로스’는 ‘상대적인 시간’이자 ‘기회’란 뜻으로 물리적이며 연속적인 시간을 나타내는 ‘크로노스’와 구분된다. 6년 전 방영된 드라마 <카이로스>는 제목처럼 시간을 되돌려 다시 기회를 얻고 싶은 한 남자의 이야기다. 딸을 유괴로 잃은 남자 김서진(신성록)은 절망에 빠진 채 범인을 쫓다 자신의 휴대폰이 한 달 전의 과거를 살고 있는 한애리(이세영)의 휴대폰과 연결되어 있다는 사실을 알게 된다. 매사에 이성적이고 효율적인 판단을 중시하던 서진은 그렇게 매일 밤 10시33분, 하나의 번호로 연결된 애리와의 전화 통화에 남아있는 삶의 희망을 모두 건다.
그러나 공조가 계속되면서 두 사람은 이것이 단순한 납치와 실종 사건이 아니란 것을 깨닫게 된다. 사건의 배후에는 건설사의 불량 시공으로 인한 건물의 붕괴 사고가 있었는데, 서진은 그 사고의 생존자이면서, 그 사고에 책임이 있는 ‘유중건설’의 임원이었던 것이다. <카이로스>는 여기서부터 서진을 통해 시청자에게 질문한다. 소중한 것을 지키기 위해 시간을 되돌렸다. 그러나 알게 된 것은 나의 현재를 위협할 참담한 진실이다. 그렇다면 시간을 되돌린 건 잘못된 선택이었을까? 작품은 이 물음에 답하는 대신, 서진의 딜레마에 우리 사회가 겪었던 참사들을 겹치며, 진실을 외면한 결과가 어떠한 슬픔과 고통이 되어 돌아오는지를 격렬하게 비춘다.
<카이로스>가 진실을 향해 나아가는 시간을 그렸다면, 최근 방영을 시작한 드라마 <허수아비>는 진실이 도착한 이후의 시간을 묻는다. 작품은 이춘재 연쇄살인 사건을 모티브로 창작되었지만, 정작 중요하게 다루는 것은 이춘재의 범행이나 그를 검거하는 과정이 아닌 수사 과정에서 발생한 폭력으로 억울한 누명을 쓰게 된 또 다른 피해자들이다. 1988년과 2019년을 오가는 작품을 보며 떠오르는 건 강압적 수사에 의한 허위자백으로 이춘재 연쇄살인 8차 사건의 범인이 되어 20년간 수감생활을 했던 윤성여씨다. 2019년 이춘재의 모든 범행이 밝혀지면서 재심을 통해 사건 발생 30년 만에 무죄 판결을 받은 그는 진실을 밝히는 것이 중요하다는 걸 역설하는 존재이자, 진실을 왜곡하고 억압하는 일이 한 인간에게 얼마나 큰 상처와 고독을 남기는지 증명하는 존재다.
서진은 모든 순간 자신에게 떳떳한 선택만을 하는 애리의 태도에서 용기를 얻어 과거의 진실을 밝히기로 결심한다. 설령 그것이 자신을 곤경에 빠트릴지라도 그는 그 용기로 인해 변화할 자신의 삶을 선택한다. 윤성여씨 역시 30년의 긴 세월 동안 자신이 진실을 향해 나아갈 수 있었던 것은 자신의 결백을 믿어준 박종덕 교도관과 나호건 수녀 덕분이라고 말한다. 서진에게 애리가 그랬듯, 두 사람은 한 치 앞이 보이지 않는 상황에서 어둠 속에 파묻힌 진실을 견인하며 윤성여씨의 ‘카이로스’를 만든 등불이다.
‘시간을 되돌릴 수 있다면 무엇을 할 것인가?’ 다시 이 질문 앞에 멈춰 생각한다. 코인이나 주식을 사는 것이 정답이라 말하는 세상이지만, 간혹 어떤 이들은 시간을 되돌려 고통스러운 진실을 끝까지 파헤치거나 누군가의 상처를 치유하려 한다. 어떤 방해에도 자신의 진실에 닿고자 하는 그런 사람들의 세상은 무한하다. 그들은 이미 과거와 현재를 쉼 없이 오가며 시간을 초월하는 존재이고, 그들의 용기가 비로소 모두의 미래를 바꿀 수 있기 때문이다.
진실은 고통스럽고, 더디며, 모든 것을 온전히 되돌려주지 못한다. 그러나 그 진실을 밝히려는 사람, 그리고 그 진실을 믿어주는 사람이 단 한 명이라도 있는 한 고통은 고통에만 머물지 않고 새로운 동력을 얻어 모두의 ‘카이로스’가 된다.
도널드 트럼프 미국 대통령과 시진핑 중국 국가주석의 정상회담을 앞두고 미국은 이란산 원유의 최대 구매자인 중국을 최대한 압박해 협조를 이끌어내려 하고 있지만 중국의 강경대응으로 불확실성이 추가됐다. 중국이 자국 기업에 미국의 제재를 무시하라는 전례 없는 조치를 내리면서, 미국의 ‘제재 권력’이 오히려 장기적으로는 시험대에 올라섰다는 평가가 나온다.
중국 상무부가 지난 2일 발표한 ‘미국 제재 준수 금지 명령’은 2021년 제정한 ‘외국 법률 및 조치의 부당한 역외 적용 차단 방법’을 실제로 발동한 첫 사례다. 중국은 유엔 안전보장이사회 결의 등을 거치지 않고 미국이 일방적으로 발표한 제재 조치에 대해 ‘패권 행보’라고 비판해 왔다. 하지만 미국이 주도하는 금융 시스템에 접근하기 위해 실제로 행동하지 않았다.
러시아·우크라이나 전쟁 직전인 2021년 2월 블라디미르 푸틴 러시아 대통령과 시진핑 중국 국가주석은 “무제한 협력”을 선언했고, 중국은 러시아 시장의 주요 공급처가 됐지만 협력에 한계가 있었다는 평가도 나왔다. 미국이 러시아 군수품 자금줄 세탁 협력 혐의로 중국 금융기관 등을 상대로 제재를 검토한다는 언론 보도가 나오는 것만으로 기업들은 움츠러들었다. EU를 상대로는 2025년 7월 러시아 군사 자금줄 회피에 개입한 혐의로 중국 금융기관 2곳을 제재하자 EU 산하 금융기관 2곳에 맞불 제재를 놓는 정도의 반격 조치를 해 왔다.
미국은 이란 전쟁 휴전 협상이 위기에 몰린 가운데 ‘제재 카드’를 다시 한 번 꺼냈다. 미 재무부는 지난달 24일 이란으로부터 석유를 수입하는 중국의 정유 대기업 헝리그룹 등 5개 기업을 제재한다고 발표했다. 앞서 이란과 연계된 것으로 보이는 3억4400만달러(약 5000억원) 상당의 가상화폐를 동결하고, 이란과의 거래 정황이 포착된 중국계 은행 2곳에 대한 2차 제재 가능성을 시사했다. 중국은 이에 미국 제재를 무시하라는 지시로 맞받아쳤다.
중국은 해당 조치가 약 2주 앞으로 다가온 미·중 정상회담의 협상카드로 기능하는 것을 넘어서 ‘장기적 전략’이라고 시사하고 있다. 중국공산당 기관지 인민일보는 3일 논평에서 “법치의 힘으로 미국의 ‘확대 관할권’ 행사에 정밀하게 반격해 우리 기업의 권익을 수호하고 패권에 반대하는 국제사회의 보편적 요구에 부응했다”며 ”일방주의에 직면해 중국은 앞으로도 대외 법치 도구들을 잘 활용해 과감하고 능숙하게 투쟁할 것”이라고 밝혔다.
블룸버그통신은 “중국은 이번에 (과거 역대 제재 조치에 비해) 훨씬 더 강경한 입장을 취했다”며 “미국이 러시아, 베네수엘라, 이란에 대한 제재를 유보하는 가운데 이미 긴장 상태에 있는 미국의 제재 체계를 시험대에 올릴 것”이라고 짚었다.
중국은 앞서 소송을 통해 대외 제재에 노출된 자국 기업의 이익을 보호하려는 시도를 해 왔다. 중국의 한 해양 엔지니어링 회사가 스위스 장비 회사와 2023년 9월 1945만 달러 상당의 유조선 장비 계약으로 하고, 스위스 회사가 해당 중국 회사가 미국 제재 대상이라는 이유로 1186만 달러의 수수료 지급을 겁하자 난징 해사법원 중재를 통해 잔금을 받아내도록 했다. 이 판결은 2025년 중국 최고인민법원 판례 데이터베이스에 등재됐으며 지난 1월 관영 매체를 통해 공개됐다.
미·이란 전쟁을 기점으로 중국의 제재 반격책은 한 걸음 더 나아갔다. 쉬톈천 이코노미스트 인텔리전스 유닛의 수석 분석가는 사우스차이나모닝포스트와의 인터뷰에서 “기업의 제재 준수 문제에서 금융 시스템의 충돌로 이어질 가능성이 있다”고 전망했다. 글로벌 기업들은 미국의 제재를 따르면 중국 시장을 잃거나 거래를 하지 못하게 되고, 중국 법을 따르면 미국의 제재 대상이 되는 딜레마에 놓였다. 미국 달러 중심의 금융 시스템이 워낙 강고해 당장 미국의 제재 시스템을 흔들기는 어려울 수 있지만 눈치를 보는 기업들이 늘어나면 미국의 제재는 예전만큼의 힘을 발휘하지 못하게 된다.
중국의 조치는 향후 타협책을 염두에 둔 것이라는 지원화 베이징 국제경제무역대학 개방법률연구소 교수는 경제일보에 기고한 글에서 이번 금지 조치를 두고 “핵심은 보다 강력한 보복 조치를 동시에 취하지 않고 중국 내에서 해당 제재의 법적 효력을 차단하는 것”이라면서 “이러한 접근법이 향후 대화를 통해 분쟁을 해결할 여지도 남겨둔다”고 말했다. 맞불 제재 등 법적 보복 조치를 단행하는 대신 ‘명령 미준수’로 받아치면 미국 역시 고심하게 되며 오히려 문제를 비공식적으로 쉽사리 풀 여지가 있다는 것이다.
이 같은 접근을 두고 중국이 희토류 공급망을 장악하는 등 미국과의 경제 전쟁에서 밀리지 않는다는 자신감이 바탕이 돼 가능하다는 평가가 나온다. 희토류 수출통제 역시 지난해 미국과의 관세 전쟁 국면에서 법과 제도가 완비된 바 있다.
다만 미국의 반응이 변수다. 블룸버그통신은 컨설팅 그룹 유라시아그룹의 분석가들을 인용해 이번 조치가 중국과 미국 정상 간의 예정된 회담을 무산시킬 가능성은 낮지만, 미국 반응을 통해 사태가 악화될지 여부가 드러날 것이라고 전했다.

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